犬夜叉

繼承父親大妖怪血緣的半妖，母親為人類，每當朔日之夜會喪失所有妖力變成人類，和阿籬一行人共同尋找四魂之玉的碎片。

武器：鐵碎牙

日暮籬

日暮神社家的女兒。原是平凡國中生卻意外地穿越時空來到戰國時代與犬夜叉相遇是巫女桔梗的轉世，擁有破魔及淨化邪氣的能力

殺生丸

犬夜叉同父異母的哥哥，外型俊美冷酷，繼承純正血統的全妖，擁有超乎想像的完美力量。

武器：天生牙、鬥鬼神

桔梗

擁有強大靈力的巫女，生前守護著四魂之玉。和犬夜叉相戀，卻因奈落的詭計親自將犬夜叉封印，含恨而終後因巫女裡陶施法復活

珊瑚

實力高超的驅魔師因奈落的計謀，全族慘遭殺害唯一僅存的弟弟琥珀則成了奈落的手下和犬夜叉一行人共同行動，喜歡彌勒法師

彌勒

擁有出色的法力。
右手有著一個受奈落詛咒的風穴如果他不能將奈落殺死有朝一日他會被自己手中的風穴吞食而死口頭禪是「可以為我生個小孩嗎？」

七寶

原形為狐狸的妖怪，擅長變化成他人或物品與犬夜叉相遇之初還沒有實戰經驗
為了報仇決定與犬夜叉攜手合作

鋼牙

妖狼族的少主，目標是成為最強的狼族
因為族群遭到奈洛的殺害進而參與復仇的行動除了有遠大的志向，也非常的為族人著想喜歡阿籬，每次和犬夜叉見面都會變成吵架鬥嘴

奈洛

原本是個強盜，為了得到深愛著桔梗，
不惜把靈魂和肉體交給了妖怪，擅用人心的軟弱，並且陷害了犬夜叉等一行人。
擁有邪惡強大妖力的半妖，是眾多妖怪的聚合體，能夠分身製造妖怪，目前仍然在進化成長之中。